波士顿动力人形机器人 Atlas 升级：可自主完成工厂分拣任务

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IT之家 10 月 31 日消息，波士顿动力公司发布了其最新版本的人形机器人 Atlas 的演示视频，展示了这款全电动机器人的最新进展。之前的视频多聚焦于 Atlas 灵活多样的运动能力，而这次的展示重点则在于其在模拟工厂环境中，利用机器学习和升级后的传感器执行分拣任务。 在最新视频中，Atlas 的具体任务是将“发动机盖从供应商容器移动到移动排序小车”，虽然任务本身并不复杂，但展示了新机器人多种能力的协同工作。Atlas 仅需获得“需要移动零部件的料箱位置列表”这一信息，便能借助多种传感器和机器学习模型判断料箱的准确位置，并精确调整身体、手臂和三指手爪，来抓取和搬运零部件。IT之家注意到，新的 Atlas 能够完成指定任务，并且能够对环境反馈作出实时响应。例如，在放置一个零件时，因位置较高导致零件难以顺利进入小车的隔层，Atlas 在遇到阻力后会暂时将零件拿出，重新评估角度和位置后再尝试，最终成功放置。这种处理方式充分展示