机器人诞生「运动自我意识」，哥大华人登Nature子刊：照镜子学会自我建模

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新智元报道  编辑：LRST【新智元导读】近日，来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统，让机器人通过普通摄像头和深度神经网络实现自我建模、运动规划和自我修复，突破了传统机器人依赖工程师调整的局限，使机器人能像人类一样自主学习和适应环境变化，为具身智能发展带来新范式。「我们人类不能持续呵护机器人、为他们修理损坏的部件或调整性能的负担。机器人需要学会‘照顾’自己，才能真正发挥作用。这就是自我建模技术如此重要的原因。」美国哥伦比亚大学机器人学教授霍德·利普森的这句话，揭示了机器人技术发展的根本困境。在最新发表于《自然·机器智能》的研究中，中国学者胡宇航带领的团队成功让机器人获得了「自我学习」能力：仅凭普通摄像头，就能像孩子观察自己的手脚般理解身体构造，甚至在「受伤」时自主调整和恢复。 论文链接：https://www.nature.com/articles/s42256-025-01006-w今天的人工智能与机器人更像是高度训练