揭秘：机器人半马跑前也瘦身 进行减重、优化散热等针对性改进

图片地址：https://n.sinaimg.cn/spider20250414/608/w800h608/20250414/e431-ae19772efcc82c843730d2581f4cfa70.jpg

转自：北京青年报客户端4月19日，即将在北京亦庄举办的全球第一个人形机器人马拉松赛事正吸引公众的目光。在2025北京亦庄人形机器人半程马拉松参赛队伍中，最知名的就是来自北京人形机器人创新中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人型号为“天工ultra”，采用的是今年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。 据介绍，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，