转自:央视网央视网消息:要想让机器人更快走入工厂和家庭,完成接近人类的各种复杂动作,触觉感知必不可少。近期,不少人形机器人披上了“电子皮肤”,加快对真实世界的探索。 用不同的力度来测试机器人的每一根手指,可以看出小拇指的反馈力度会更强烈一些,这样灵敏的动作背后是因为它指尖的这个地方集成了密密麻麻的柔性传感器,这么小的面积最多可以集成几百个柔性传感器。 这是一个传感器的放大版本,它非常轻、非常薄,厚度只有0.2毫米左右,跟我们人类皮肤表层的厚度差不多,而且它非常柔软,可以随意弯曲。如果把这样的柔性传感器和经过特殊工艺处理的膜布两者相结合,就可以做成“电子皮肤”。 皮肤是人类感知外部环境的重要器官,而“电子皮肤”则为人形机器人感知真实世界推开了“大门”。要使多大劲捏一块豆腐、拿起一个鸡蛋?又以什么角度倒一杯水或者扶起病人?有了“电子皮肤”,机器人可以安全、准确、灵巧地完成这些动作。 某企业负责人王鑫介绍,搭载了“电
从小众产品到机器人刚需 “电子皮肤”应用增长快速 生产研发提速
2025-04-21 00:00:00来源: 环球网
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