坚持纯视觉 马斯克再吐槽激光雷达：错误的解决方案

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在自动驾驶领域，特斯拉是少数坚持使用纯视觉技术的厂商之一，甚至没有采用毫米波雷达。与之不同的是，国内大部分汽车制造商和供应商都采用了融合感知方案，其中激光雷达是不可或缺的重要组成部分。近期，特斯拉创始人马斯克再次公开批评了激光雷达技术。马斯克认为，“对于为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统来说，它们只是错误的解决方案。”因此，唯一正确的通用解决方案应该是人工神经网络和摄像头。尽管特斯拉曾回应过网友关于“不实用雷达”的疑问，并称人类驾驶完全基于视觉和道路设计基于类似人眼的器官结构，智能车辆也可以模仿人类驾驶员成为合格的驾驶者。特斯拉自动辅助驾驶系统模拟了人类驾驶员如何行驶的过程，在摄像头收集路况信息、拍摄真实图像后，通过视觉神经网络将图像重建成3D场景，并由计算机分析处理做出决策。需要指出的是，与人眼相比，车辆摄像头的视野范围达到了360度，探测范围远超过人类。此外，在反应速度方面，计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹，更重要的是