无人机“闭眼”飞行也不怕，MIT团队新方法可破解无人机群安全难题

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如今，无人机表演已成为一种备受欢迎的“大型灯光秀”。在表演中，成百上千架无人机按照编程设定好的路径飞行，在天空中共同勾勒出复杂绚丽的形状和图案。当一切按计划进行时，无人机表演场面颇为壮观，然而，一旦有一架或多架无人机出现故障则可能会对地面观众构成严重威胁，比如近期在佛罗里达、纽约等地发生的事故。无人机表演事故的发生让人们意识到在“多智能体系统”中保障安全依然面临挑战。多智能体系统由多个相互协调、协作并经过计算机编程的智能体组成，常见的比如无人机、机器人和自动驾驶汽车等。如今，麻省理工学院的工程师团队开发出一种针对多智能体系统的训练方法，能够确保这些系统即便在拥挤复杂的环境中也能安全运行。研究人员发现，利用这种方法训练少量智能体后，它们学到的安全边界和控制策略可以自动扩展应用到更多的智能体上，进而提高整个系统的安全性。在实际演示过程中，该团队训练了几架微型无人机成功完成不同任务，比如在飞行过程中同时变换位置并降落在移动的机器人上面