机器人可跨类别操作陌生物体，清华开发新方法提升泛化能力31.6%

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机器人是否可以像人类一样灵活操作陌生物体？要想做到这一点，关键在于赋予其“举一反三”的能力：当人类看到新物品时，能根据外形或功能，从历史记忆或与物理世界的交互过程中获得先验知识（比如用开瓶经验开新饮料）。这种能力源于人类能够理解物体之间的相似性，并把对熟悉物体的操作经验用到新物体上。但是，机器人缺乏这样的经验，而让机器人在不熟悉的场景中操作物体，是实现智能机器人的关键一步。清华大学团队提出了一种名为 Robo-ABC 的方法，使机器人具备跨类别的泛化能力。通过该方法，机器人可以在没有任何额外训练或人工标注的情况下，直接操作它从未见过的物体。实验结果显示，Robo-ABC 在识别操作方式的准确性上比现有方法提高了 31.6%。在实际的抓取任务中，Robo-ABC 的成功率达到了 85.7%，证明了它在真实场景中的有效性。图丨许华哲（来源：许华哲） 日前，相关论文以《Robo-ABC：通过语义对应实现机器人操作的超越类别的可供性