混合现实技术与脑机接口集成，这项成果提升四足机器人应用潜力

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原地踏步，直行，转弯……大草坪上，一只高约40厘米的机器狗，正在根据其身后一位戴智能头环的学生的指令走来走去。这位“遛机器狗”的学生刘力菲是华东理工大学信息学院、数学学院双聘导师金晶教授领衔的脑机接口及控制团队的一员。3月18日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从华东理工大学获悉，该校金晶教授有一项最新研发成果——“面向四足控制的混合现实增强脑-机接口系统”。金晶表示，这项研究为机器人控制提供了一种全新的交互范式，它通过混合现实技术与脑机接口的深度集成，能够实现对机器狗的高效、稳定的控制，并且能适应多种复杂场景。据金晶团队介绍，传统的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口（BCI）系统进入现实场景后，会面临诸多挑战，比如易受环境光干扰、便携性差等，这就大大限制了它的实际应用范围和性能表现。针对这一瓶颈，金晶团队提出一种基于虚实融合控制的框架，通过分层异步控制策略，来增强脑机接口系统，使其具有抗干扰、高性能、轻量化、便携式等