中关村论坛年会开幕式上，机器人打太极、做俯卧撑为何这么稳？

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2025中关村论坛年会开幕式上，机器人天团带来的科技秀成为一大亮点。人形机器人打太极、做俯卧撑，重心为何这么稳？在3月29日举行的2025中关村论坛年会科技办会情况新闻发布会上，相关单位揭秘。 3月27日，2025中关村论坛年会开幕式上，机器人天团带来的科技秀成为一大亮点。新京报记者 浦峰 摄 克服地毯较软控制稳定性下降等难题此次表演太极的是夸父人形机器人，它们身高1.7米，体重55公斤，是乐聚通研结合了乐聚的“人形本体”与通研院的“智能大脑”打造的。据乐聚通研（北京）机器人技术有限公司总经理柯真东介绍，在表演中，人形机器人既要刚柔并济地转身推掌，又要做到单脚站立等复杂舞蹈动作，一方面有来自算法侧的挑战，另一方面对机器人本体性能、批量化的稳定性和一致性也提出了挑战。“在前期准备的测试过程中，我们发现了几个问题。比如地毯较软，机器人行走时会下陷较多，对跳舞的影响更大，另外，现场的大功率音响会对附近的磁场产生干扰，从而对机器人内部